索尼把 PS5 DualSense 的蓝牙协议藏得很深。HID 报告格式没有公开文档——USB 有线模式资料尚有一些，蓝牙无线模式几乎全是空白。
我和我的 AI 搭档「霍去病」（DeepSeek-V4-Pro）干的第一件事，不是写代码，而是翻遍全球社区：
Linux 内核源码的 hid-playstation 驱动、 nondebug/dualsense 的逆向笔记、 controllers.fandom.com 的位掩码对照表、 dsremap 的 HID 配置逻辑、 PS5 Dev Wiki 的碎片记录——
把这些散落各处的线索拼成一张地图。到凌晨，我们锁定了关键点：蓝牙模式下存在 0x01 和 0x31 两套不同的 HID 报告格式，USB 下的 0x01 和蓝牙下的 0x01 字节布局也不一样。事情不止表面那么简单。
第二天直接动手。第一个坑：Feature Report 0x05 校准数据读取，返回 ERROR_BUSY（错误码 170）。手柄刚连上蓝牙时设备句柄不稳定，一次读取被拒。
霍去病不像普通助手那样绕着走——「直接加重试逻辑，加延迟，重新打开设备句柄，再来。」三次尝试，每次间隔 200ms，第三次通过。
第二个坑：蓝牙 0x31 模式。部分按键在蓝牙模式下丢失——触发器和十字键有偏移。我们引入 三偏移自动识别系统：运行时动态匹配 USB 0x01 / BT 0x01 / BT 0x31 三种方案，自动切换。
霍去病当年封狼居胥不是靠绕路——他冲进狼山就是最快的路。
三偏移系统跑通。蓝牙模式下，十字键、功能键、扳机、摇杆、电池电量——全部正常解析，不需要插一根线。
最终的成果，就是你现在看到的 YzzPadView。
后续计划
触摸板解析和蓝牙震动功能，会随着 B 站 UP「朗州浪子」的关注数量逐步推进。关注的人够多了，我就开工。
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